GAPI六分力傳感器-鎮(zhèn)江嘉倍信息技術(shù)有限公司

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GAPI六分力傳感器

簡(jiǎn)要描述：

GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器，可以同時(shí)檢測(cè)6個(gè)軸（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）上的三個(gè)方向的力分量和三個(gè)方向的力矩分量。

更新時(shí)間：2023-06-14

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詳細(xì)介紹

型號(hào)：GPR-82A

● 智能化、無(wú)需解耦

● 剛度高且變形小

● 六軸聯(lián)合標(biāo)定

● 可根據(jù)客戶需要定制化

GAPI六分力傳感器

概述：

GAPI六分力傳感器

GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器，可以同時(shí)檢測(cè)6個(gè)軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個(gè)方向的力分量和三個(gè)方向的力矩分量。假設(shè)應(yīng)用廣泛，本系列WEF-6A采用防水防塵結(jié)構(gòu)(IP65)作為標(biāo)準(zhǔn)。此外，任何人都可以很容易地使用這種力傳感器，將WACOH-TECH原有的塞子機(jī)構(gòu)作為防止過(guò)載和放大器盒的措施，這將是傳統(tǒng)應(yīng)變式力傳感器*的。

該六軸力傳感器可靠性大大提高，適用于工業(yè)機(jī)器人的力控制、沖壓力控制、磨削、去毛刺、裝配等多種工藝。

GAPI六分力傳感器

應(yīng)用：

工業(yè)機(jī)器人的力控制、精密裝配、去毛刺、壓力檢測(cè)、磨削等。
輔助設(shè)備的操作部分，機(jī)床的加工控制等。

特征：

IP 65作為標(biāo)準(zhǔn)

簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)

低成本

沒(méi)有外部模塊

或所需放大器

內(nèi)建校正

32位微型計(jì)算機(jī)

防止載措施

通過(guò)WACOH-tech的原始停止機(jī)制

符合CE標(biāo)準(zhǔn)

規(guī)格

性能參數(shù)
量程：	Fx==Fy=50N,Fz=80N, Mx=My=1.5NM,Mz=1.5NM
精度：	≤0.2%FS
準(zhǔn)度（串?dāng)_）：	≤0.5%FS
過(guò)載能力：	300%
環(huán)境參數(shù)
正常工作溫度	0~80℃
濕度	無(wú)凝結(jié)
防護(hù)等級(jí)	IP64
電氣參數(shù)
供電電壓	6.5-12V DC
采樣頻率	24 Bit
采樣頻率	1000 Hz
通訊接口	RS422
結(jié)構(gòu)參數(shù)
結(jié)構(gòu)材料	鋁合金
產(chǎn)品重量	240g
直徑	82mm